Claudio Semini
Head of the Dynamic Legged Systems (DLS) lab,IIT

Claudio Semini è il responsabile del laboratorio Dynamic Legged Systems  (DLS) (dls.iit.it) dell'Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). Il team di ricerca, sotto la sua supervisione dal 2012, ha sviluppato diversi robot idraulici ad alte prestazioni quali HyQ, HyQ2Max e HyQReal. Semini ha conseguito la laurea in ingegneria elettrica ed informatica presso l'ETH di Zurigo svolgendo attività di ricerca presso l'Hirose Lab di Tokyo e il Toshiba R&D center a Kawasaki. Claudio Semini è autore e coautore di più di 100 pubblicazioni su riviste internazionali e conferenze. È anche co-fondatore del Technical Committee di Mechanisms and Design della IEEE-RAS Society. È stato ed è coordinatore/partner di numerosi progetti UE, nazionali e industriali (inclusi HyQ-REAL, INAIL Teleop, Moog@IIT joint lab, VINUM, etc). I suoi ambiti di ricerca principali includono la progettazione e il controllo di robot quadrupedi, la locomozione, la robotica spaziale e la robotica agricola